岗位职责： 步态规划与控制：设计不同环境和任务的足式机器人步态，包括静态步态（爬行、走路）和动态步态（跑步、跳跃等）。 运动学与动力学建模：建立足式机器人的运动学和动力学模型，用于分析和控制机器人在不同环境下的运动行为。 实时控制算法开发：开发实时的控制算法，使机器人能够快速响应传感器数据，进行自主的平衡调整和运动控制。 路径规划与导航：设计能够适应多种地形的路径规划算法，确保机器人能够稳定前行并避开障碍物。 仿真与测试：在仿真环境中进行算法测试，优化控制性能，并将算法应用到物理机器人上进行实际验证。 传感器融合与环境感知：结合激光雷达、IMU（惯性测量单元）、相机等多种传感器数据进行环境感知和状态估计，以提高机器人在复杂环境中的自适应能力。 跨学科协作：与机械设计、嵌入式系统、硬件工程师合作，确保算法在实际机器人上高效运行。 岗位要求： 计算机科学/控制工程/机器人学相关专业：通常要求硕士或博士学历，具备足式机器人、控制理论或机器学习等相关领域的学术背景。 足式机器人经验：有在足式机器人（四足、二足等）上开发和部署运动控制算法的经验，了解步态规划和动力学建模。 编程能力：精通C++、Python等编程语言，并熟悉机器人控制的常用库（如ROS、Gazebo、V-REP等仿真平台）。 控制理论：熟悉运动控制、PID控制器、LQR（线性二次调节器）、MPC（模型预测控制）等先进控制算法。 机器学习与强化学习：了解如何使用机器学习或强化学习来优化机器人运动控制性能。 物理引擎与仿真工具：熟练使用仿真工具，如Gazebo、PyBullet、MuJoCo等进行算法验证和调试。 动手能力：能进行实验室环境下的调试，并解决硬件、传感器等相关问题。 加分项： 有在复杂地形中实现足式机器人稳定运动的经验。 具备视觉SLAM、深度学习、路径规划等相关领域的技能。 对多足机器人或双足机器人的控制有深入研究。