岗位职责： 参与具身智能技术在机器人仿真平台的应用技术研发。 1.负责机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、控制系统等模块的仿真真实度提升，协同多模态大模型、模仿/强化学习等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移； 2.负责仿真场景建设和仿真评测平台建设，负责建设应用场景的复刻孪生和场景的泛化； 3.负责仿真数据平台的工具链及相关算法开发，涵盖仿真数据采集、仿真数据后处理等模块的开发与优化，利用仿真工具评估仿真数据的有效性，制定仿真数据评价标准，搭建高效、高质量的仿真数据生成流程； 4.整理和撰写仿真平台搭建、数据分析处理相关的技术文档。 任职要求： 1.硕士以上学历，机械、车辆、电子、计算机、人工智能、软件工程、深度学习、强化学习、机器人等相关专业； 2.具备机器人方向理论基础，了解机器人感知、操作等主要流程，具有相关系统或模块开发经验优先； 3.熟悉主流的机器人仿真软件如Isaac Sim，MuJoCo，MATLAB/Simulink等，深入了解/使用过Isaac Sim优先； 4.熟悉C++/Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力； 5.对具身智能领域有极大的兴趣，愿意长期从事这方面的技术研究和开发工作，具有良好的团队合作能力和沟通能力； 6.可实习6个月以上者优先考虑。