岗位要求： 1.硕士及以上学历，计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业； 2.扎实的C/C++基础，良好的编程习惯；有ROS1开发基础，了解车辆动力学优先 ； 3.熟悉一种以上经典的路径规划算法(A*, RRT, Lattice Planner, TEB, ...)，有自主移动机器人项目经验优先 ； 4.具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题； 岗位职责： 1.封闭环境内的局部轨迹规划算法开发； 2.考虑汽车运动学约束的局部路径规划算法开发； 3.基于栅格地图表示的实时绕障算法开发； 4.局部轨迹算法的实车测试及性能优化；