职位描述： 1. 负责面向C端量产四足机器人的核心算法研发，包含但不限于自主跟随、自主导航； 2. 建立real2sim2real闭环验证体系，提高算法鲁棒性； 3. 针对嵌入式算力进行模型剪枝、量化和并行化优化； 4. 联合结构和产品团队进行系统联调，推动算法在消费级产品落地并持续OTA。 职位要求： 1. 计算机科学、电子工程、机器人、自动化控制或相关领域硕士及以上学历。 2. 熟悉主流深度学习框架（TensorFlow、PyTorch等）和常用工具链（CMake、Docker等）。 3. 至少深入了解以下两个领域并有相关项目经验： - 视觉/多模态检测、跟踪、Occupancy等感知技术方案； - 移动机器人导航与路径规划技术； - 复杂环境下的避障算法。 4. 熟悉ROS/ROS2开发框架，了解Linux开发环境。 5. 良好的沟通协作能力与结果导向意识，能主动跨团队推动项目进展。 加分项 1. 有四足机器人或其他移动机器人项目经验。 2. 在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文。 3. 深入参与过大模型多模态具身智能（VLA等）。 4. 有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA Robotics Challenge）经历。 5. 熟悉ROS2以及Linux开发环境。