主要职责： 参与具身智能相关算法的调研、复现、实现与优化，包括但不限于 1.视觉-语言-动作（VLA）模型：研究与开发多模态指令跟随、场景理解与任务规划算法。 2.强化学习（RL）与模仿学习（IL）：在仿真或真实环境中，训练智能体完成复杂的操作任务。 3.三维视觉与场景理解：基于点云、RGB-D等数据的目标检测、分割、位姿估计等。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人学等相关专业 2.熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，熟悉常用的机器学习和深度学习框架，如 TensorFlow、PyTorch 等。 3.具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、最优化方法等。 4.熟练使用至少一种主流深度学习框架（如 PyTorch, TensorFlow）。 5.有机器人操作系统（ROS/ROS2）、仿真环境（Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo）使用经验者优先。 6.有实际机器人项目、RoboMaster、Robocon等智能机器人竞赛经验者优先。 在顶级会议/期刊（如 CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, RSS, ICRA, IROS）上发表过论文，或有相关项目开源贡献者。 7.具备强烈的自驱力、优秀的学习能力和解决问题的能力，善于团队沟通与合作。