岗位职责: 1.负责手机端3D视觉、SLAM相关算法开发工作，包括但不限于多传感器融合里程计，地图构建，深度估计，场景识别，视觉定位等。 2.负责手机端算法移植、部署、加速及优化工作。 3.负责跟踪学术界相关高质量论文及复现工作。 任职要求: 1.计算机/自动化/机器人/人工智能等相关专业。 2.熟悉VINS_MONO/ORB_SLAM/SVO/等主流视觉SLAM/VIO算法框架。 3.具备SLAM，EKF，多视几何，图像处理，深度学习等基础算法知识。 4.具备扎实的数学基础，熟悉非线性优化、概率统计等理论。 5.有手机端影像、移动端SLAM，深度学习SLAM相关项目经历者优先。 6.具备扎实的C++/python基础，具备良好编程习惯。 7. base深圳。一周保证至少4天到岗工作，实习时间不少于4个月