职责描述： 1. 参与移动机器人导航、避障等新技术的预研与落地； 2. 参与传感器/整机标定算法的设计与开发； 3. 负责某一独立算法模块的设计、开发和优化工作。 任职要求： 1. 控制工程，机械、电子、计算机相关专业，硕士及以上学历； 2. 扎实的的数学基础，精通线性代数、概率论、最优化方法等； 3. 掌握一种或多种经典的激光SLAM或视觉定位算法，如Cartographer，LIO-SAM，ORB-SLAM，VINS-Fusion等； 4. 熟悉Ceres、g2o等优化库的使用，掌握稀疏优化与非线性优化方法； 5. 熟悉C++编程，熟练掌握常用算法与数据结构 ； 6. 熟悉Linux编程和常用的调试工具。