位职责 1.负责Xilinx Zynq 7000系列PS侧嵌入式软件开发，包括系统架构设计与实现 2.FreeRTOS系统开发与维护，包括任务调度、内存管理、中断处理等核心功能实现 3.外设驱动程序开发，包括但不限于UART、SPI、I2C、Ethernet、GPIO、Timer等接口驱动 4.PS-PL协同开发，熟练使用AXI总线、DMA控制器实现处理器与FPGA逻辑的高效数据交互 5.系统调试与优化，负责硬件在环测试、性能调优和问题排查 6.技术文档编写，包括设计文档、用户手册和技术规范 7.版本控制与项目管理，负责代码版本迭代、文档维护和技术方案评审 任职要求 1.学历要求：硕士研二、研三或本科3年以上相关工作经验，电子工程、计算机、自动化等相关专业 2.精通C/C++编程，具备良好的代码规范和调试能力 3.熟练掌握FreeRTOS或其他RTOS系统开发经验 4.深入理解Xilinx Zynq 7000系列架构，熟悉PS侧ARM Cortex-A9处理器特性 5.熟练使用Xilinx SDK/Vitis开发环境和调试工具 6.精通AXI总线协议（AXI4、AXI4-Lite、AXI4-Stream），熟练掌握DMA编程，包括中央DMA和AXI DMA IP核使用