工作内容： 1. 负责机器人仿真场景要素重建，优化渲染效果； 2. 负责高保真重建算法开发，优化Real2Sim流程； 3. 负责Real2Sim全流程工具开发； 4. 跟踪重建仿真技术前沿发展，对前沿技术进行预研、落地。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业； 2. 熟练掌握三维重建基础知识，熟练掌握NeRF、3DGS、Dust3R等经典算法； 3. 熟悉常用的机器人仿真平台，MuJoCo，IsaacSim等； 4. 对Real2Sim2Real工作有一定的理解。 优先考虑： 1. 有三维重建或机器人领域顶级会议/期刊论文或者比赛经验优先； 2. 对3DGS，Dust3R等算法有深入研究，有相应开发经验。