千觉机器人27秋招

🏢 公司简介

千觉机器人（XENSE ROBOTICS）成立于2024年5月，是一家以多模态触觉感知技术为核心、专注机器人灵巧操作的高科技企业。致力于通过创新触觉技术，赋予智能体真实世界的感知能力，推动具身智能从精细操作迈向通用感知。

🚀 校招概览

• 岗位数量：13类

• 岗位方向：算法类、解决方案类、传感器与硬件类

• 校招与实习通道同步开放

• 启动时间：2026年8月24日

点击“立即投递”查看联系方式与投递方式。

1. 研发测试工程师

• 负责传感器软件SDK（Windows/Linux）、算法模块及相关工具链的测试工作

• 制定测试方案，设计并执行功能、性能、稳定性、兼容性及回归测试

• 搭建自动化测试框架，开发自动化测试脚本

• 与算法、软件、嵌入式及产品团队协作，跟踪缺陷修复，推动问题闭环

• 要求本科及以上，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业

• 熟悉软件测试流程，熟练使用Python，熟悉Windows与Linux平台

2. 软件工程师

• 负责产品软件设计、开发与维护，包括SDK、桌面应用、Web前端及相关工具

• 根据产品需求完成功能开发、架构优化及版本迭代

• 与硬件、嵌入式、算法及产品团队协作，完成系统联调与产品交付

• 要求本科及以上，掌握C++/Python/Rust/JavaScript/TypeScript至少一种

• 熟悉Windows或Linux平台开发，具备良好代码规范

3. 算法工程师（触觉方向）

• 负责触觉/力传感器相关算法研发，包括信号处理、特征提取、建模与优化

• 基于PyTorch搭建、训练和优化触觉模型

• 与后端/SDK/UI团队合作，将算法集成至产品中

• 要求本科及以上，扎实Python编程能力，熟悉计算机视觉与神经网络

• 加分项：开源贡献、机器人/传感器经验、深度学习部署优化等

4. 具身智能算法工程师（VLA/VTLA/灵巧操作方向）

• 参与VLA/VTLA、Robot Foundation Model及多模态具身模型研发

• 研究ACT、Diffusion Policy、Flow Matching、强化学习等策略学习方法

• 参与模型部署、异步推理、Action Chunk执行及真实机器人Demo研发

• 要求硕士及以上学历，博士优先；熟练Python/C++及PyTorch/JAX

• 有真实机器人、UMI/LeRobot、灵巧手或顶会论文经历者优先

5. 机器人系统与数采工程师（无本体数采方向）

• 参与XTac-UMI、Ego第一视角设备、触觉数据手套等数采系统研发

• 负责机械臂、夹爪、Tracker/XR、相机等设备接入、同步、标定

• 参与Hand Pose、双手跟踪、手势/抓握/接触状态识别及多模态传感器融合

• 要求本科及以上，硕士优先；扎实C++能力，有ROS2等经验者优先

6. 具身数据基础设施工程师（Data Infra方向）

• 建设统一多模态数据采集、处理、质检、Dataset生成和数据资产管理平台

• 设计具身数据Schema，处理RGB、触觉、Robot State等多维数据

• 建设视频编解码、时间同步、Episode切分、自动质检等流水线

• 要求本科及以上，硕士优先；熟练Python/C++和Linux

• 熟悉FFmpeg/OpenCV、LeRobot/ROS2/MCAP、Parquet/Arrow等任一技术者优先

7. 机器人产品测试工程师

• 负责XTac-UMI、Ego、机器人本体、触觉设备、X-TouchMind及相关软件产品测试

• 开展SDK、数据链路、设备兼容性、算法Benchmark及长期稳定性测试

• 开发自动化测试脚本与CI流程，执行压力测试、故障注入等

• 要求本科及以上，熟悉Python、Linux、Git/Shell

8. 机器人解决方案工程师

• 参与展会Demo、客户PoC及正式项目的机器人系统集成、部署和工程化落地

• 完成机械臂、夹爪、相机、触觉设备、计算平台及算法模型的安装、配置、标定和联调

• 开发标准化Demo/部署工具，支持设备自检、自动复位等

• 要求本科及以上，熟练Python，具备一定C++能力，熟悉Linux、ROS/ROS2者优先

9. 传感器工程师（视触觉传感器方向）

• 负责视触觉传感器的创新研发与前沿技术预研

• 主导产品方案设计，推动从研发到量产落地

• 要求本科及以上，硕士优先，熟悉传感器原理及加工工艺

10. 机械工程师

• 参与触觉传感器及相关数采设备的机械结构研发

• 负责产品安装工艺设计、公差分析与控制，输出工程图纸

• 要求本科及以上，熟练使用SolidWorks/Creo/UG/Fusion 360等

11. 结构工程师

• 参与触觉传感器结构设计与创新

• 负责触觉夹爪、触觉遥操作设备、灵巧手等产品开发设计与量产

• 要求机械工程、机械电子等相关专业背景

12. 材料工程师（弹性体材料方向）

• 负责硅树脂、硅橡胶、TPE、TPU、TPV、TPEE、TPR等弹性体材料的选型、改性和配方设计

• 独立跟进研发项目全周期，完成配方小试、性能验证、中试放大、工艺定型及量产转化

• 要求研究生及以上学历，高分子材料与工程等相关专业

• 有表界面改性、涂料配方、丝网印刷、传感器制备经验者优先

13. 嵌入式硬件工程师（面向应届生培养）

• 协助开展机器人硬件产品的电路设计、迭代维护

• 配合完成元器件选型、测试样板焊接、硬件调试、性能优化

• 要求本科及以上，电子信息/自动化/嵌入式等相关专业

• 熟悉Altium Designer、PADS等EDA工具，有SoC平台开发经验者优先