工作内容： 1.导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现； 2.负责车辆动力学仿真、控制方法验证和在环测试。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业； 2.有自动驾驶控制、车辆模型辨识方面的研究或者开发经验； 3.精通传统和现代控制理论，对PID、LQR、MPC等控制方法有深刻理解； 4.良好的沟通能力和团队协作能力； 加分项： 1.具有实车联调优化经验； 2.有较强的研究能力优先，如在顶会发表过论文； 3.熟练使用c++；熟练使用Matlab/Simulink、CarSim等进行动力学建模仿真和系统参数辨识。