工作内容： 1.负责矢量数据资料预处理，单程/多程的轨迹资料位姿平滑处理； 2.负责传感器资料数据解析、滤波、矢量要素聚类融合处理； 3.基于多源众包回传数据，研发众包矢量数据融合成图算法，包括单程/多程的矢量提取构建，地图匹配融合等； 4.基于上述问题，研发众包数据的矢量匹配及重建、路网构建和匹配更新算法， 研发地图数据精度及质量评测算法。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机或测绘相关专业，熟练掌握C/C++和Python等编程语言知识，熟练使用Linux开发环境； 2.熟悉常见的地图空间数据处理算法，熟悉各类地理信息坐标系及其原理； 3.熟悉slam建图的基本理论与方法，有视觉/激光单一或多传感器的建图算法实践经验，有纯视觉，视觉激光融合slam建图经验者优先； 4.了解多传感器融合定位的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化、一般非线性优化问题建模； 5.有自动驾驶、无人机相关的感知/定位建图/高精矢量建图/高精众包建图相关实习经验者加分， 有电子或机器人相关比赛经验者优先。