职责描述： 1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的仿真系统，支持多种场景类型。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试复杂环境中的性能。 3. 运动控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。 任职要求： 1. 学历与经验 ‒ 计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，硕士或博士优先。 ‒ 至少1年以上基于 NVIDIA Isaac Sim 或其他主流仿真平台的开发经验。 2. 技术能力 ‒ 熟悉 NVIDIA Isaac Sim 和 Omniverse 平台的使用和开发流程。 ‒ 熟悉机器人框架（如 ROS/ROS 2），能够在仿真环境中进行集成开发。 ‒ 熟悉 Python 或 C++ 编程语言，有良好的代码开发规范和调试能力。 ‒ 熟悉至少一种物理引擎（如 PhysX、Bullet）和其在仿真中的应用。 ‒ 具备 3D 建模能力，熟悉工具（如 Blender、Maya、3ds Max）者优先。 ‒ 了解传感器（如 LiDAR、摄像头、IMU）建模及其数据处理方式。 3. 其他能力 ‒ 良好的团队协作和沟通能力，能够与跨职能团队高效协作。 ‒ 较强的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决仿真中的复杂问题。 ‒ 英语读写能力优秀，能够阅读和理解技术文档及论文。