工作内容： 1. 基于 ROS 2 进行机器人系统的软件开发与集成，实现核心功能模块的高效协同； 2. 设计并维护机器人软件架构，保障系统模块间的高性能通信与稳定运行； 3. 分析系统性能瓶颈，持续优化系统的实时性、稳定性与资源利用效率； 4. 参与项目技术方案的设计与评审，撰写相关技术文档与开发规范。 任职要求： 1. 熟悉 ROS 2 架构，深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、Executor 多线程模型； 2. 熟悉ROS 2 节点生命周期管理以及Component等机制； 3. 了解 ROS 2 Diagnostics 框架； 4. 精通C++编程语言， 熟悉Linux操作系统和嵌入式系统开发； 5. 有良好的沟通能力和团队合作精神，能够在快节奏的环境中高效工作。