【工作职责】 1. 主要负责端到端自动驾驶系统中的算法模块（涉及感知、决策、规划），以及相关工程链路的设计，测试和问题分析。 2. 对自动驾驶量产和测试中发现的问题进行分析，并协助算法工程师对问题进行解决，持续优化迭代自动驾驶算法在各种工况下的性能。 3. 负责模型和算法模块在量产平台的集成，并在量产平台完成算法验证 4. 负责自动驾驶工具链研发，实现数据处理、可视化、CICD、飞书机器人工具等工具链的开发，提升研发团队工作的效率 【能力要求】 1. （必备）具备扎实的计算机基础，掌握算法，数据结构和操作系统相关专业知识。 2. （必备）有较强的动手能力和钻研精神，具备良好的沟通能力和团队合作精神。 3. （必备）具备坚实的C++/python 编程基础，有良好的代码编写习惯。 4. （必备）熟悉Linux操作系统，熟练使用常用命令行，有Git使用经验。 5. （加分）有概率论基础，熟悉常见的滤波、优化和SLAM算法。 6. （加分）熟悉机器学习/深度学习概念，有模型训练相关经验。 7. （加分）有自动驾驶或者机器人项目开发经验，曾应用过ROS或CyberRT等中间件。 8. （加分）有嵌入式开发经验或者软件工程领域项目经验。 9. （加分）对自动驾驶算法有一定的了解，对数据闭环有一定的了解。 【实习时间】 每周至少4天，至少4个月以上，尽快入职