岗位职责： 1、负责机器人电子硬件系统开发，从硬件需求分析、方案设计、原理图设计、PCB设计、器件选型、BOM编制到样机电路板焊接调试、可靠性测试，能全流程独立负责； 2、负责机器人电控硬件的原理图和PCB设计，负责确定硬件电路器件规格及选型； 3、负责机器人新产品电子硬件系统的可靠性测试，负责输出相关的研发过程文档、测试方案等； 4、上级安排的其他相关工作。 任职资格： 1、硕士及以上学历，电子、计算机或自动化相关专业，熟练使用电子硬件开发相关的设计软件；有嵌入式硬件实习经历优先； 2、精通数字电路、模拟电路，能够独立完成硬件电路的规划、设计、开发、仿真分析；熟悉常用的电子元器件、IC、功率器件、电池、传感器等的选型，原理图设计、PCB布线、信号完整性分析，能手动进行样板焊接调试、硬件问题Debug； 3、精通常用MCU、ARM及其外围接口电路和驱动，熟悉底层接口协议；精通伺服电机驱动和控制，对物联网系统架构、传感器、通讯接口具有一定的了解。 4、熟悉电子硬件产品开发流程，了解相关安规、认证、EMC、可靠性测试。 5、做事严谨、认真负责，能进行团队协作。