岗位职责： 1.负责全局/局部路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT/RRT*、DWA、Lattice、Hybrid A*、APF等）的设计、实现与优化，满足动态环境下的实时性与鲁棒性要求； 2.解决复杂场景下的路径规划问题（如狭窄通道避障、动态障碍物预测、多机器人协同规划、三维空间规划等）。探索前沿技术，如基于深度学习（CNN/GNN）、强化学习的端到端规划算法开发； 3.优化路径的平滑性、安全性、能耗效率，支持多目标约束（时间最短、能耗最低、风险最小等）； 4.与感知、控制、仿真团队协作，完成规划算法与传感器数据（激光雷达、摄像头、IMU）的融合调试； 5.低速场景行为决策、交通规则嵌入（如换道、路口通行）、紧急避障策略开发，人机协作场景安全规划、多机协同路径分配。 任职要求： 1.硕士及以上学历（计算机、自动化、航空航天、测绘等专业），本科需具备3年以上相关项目经验； 2.精通C++/Python，熟悉Linux开发环境；掌握ROS/ROS2、PCL、OpenCV等开源框架； 3.深入理解A*、RRT系列、DWA等原理，具备算法改进经验（如RRT-Connect、Informed RRT*）。熟悉轨迹优化方法（多项式插值、样条曲线、最优控制），了解运动学/动力学约束下的可行性处理； 4.有实际路径规划项目落地经验（如自动驾驶决策模块、无人机航迹规划、仓储机器人调度系统）； 5.理解感知（目标检测、跟踪）、控制（轨迹跟踪）模块的接口需求，具备系统集成调试能力； 6.掌握强化学习（PPO、DQN）在规划中的应用，或具备CUDA加速算法开发经验优先。