工作内容： 1.负责机器人灵巧手机械设计研发工作，完成硬件方案设计、传动设计、外观设计、性能验证、产品优化迭代等任务； 2.负责手部触觉传感器方案设计、硬件堆叠、性能测试与优化迭代工作； 3.配合项目团队完成测试方案制定及工装夹具设计； 4.负责灵巧手产品生产过程中技术相关问题全流程跟进：图纸及BOM等技术文件输出、技术问题沟通、试产跟进及结果确认； 5.对机器人灵巧手开发过程中存在的缺陷及时进行技术改造或调整，确保方案可行。 任职要求： 1.硕士及以上学历，机械、自动化、机器人等相关领域，有灵巧手相关开发经验者优先； 2.熟悉机械驱动原理、熟悉常见传动方案设计（连杆、齿轮、蜗轮蜗杆等），可以独立完成灵巧手驱动单元选型匹配、传动结构设计及应用； 3.熟悉3D绘图软件及2D图制作，如Creo，AutoCAD等，熟练掌握英文，可以查找相关文献； 4.掌握常见工程材料特性、熟悉不同零件成型工艺（机加、压铸、注塑等），根据产品需求选择合适成型工艺方案； 5.具备优秀的分析和解决问题能力，具备创新性，具备良好的团队协作素质； 6.具有独立完成多指灵巧手硬件设计经验、对灵巧手未来发展有深刻见解者优先； 7.责任心、学习能力强。