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计算机视觉实习生(位姿估计方向)(A182297)
200/天
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计算机视觉实习生(位姿估计方向)(A182297)
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合肥
本科
5天/周
3个月
发布于 8月1日
职位描述
职责描述: 1.参与目标物体的6D姿态估计算法研发与评估(如基于 RGB / RGB-D / 多视图); 2.协助搭建数据采集与标注流程,参与构建姿态估计数据集; 3. 基于 PnP / ICP / 深度学习方法实现物体位姿推理、后处理与坐标转换; 4.支持算法在真实工业/机器人场景中的验证(如机械臂抓取、手眼标定); 5.跟踪并复现相关学术论文算法(如 FFHBM, CosyPose, FFB6D 等)并进行精度/性能测试。 任职要求: 1.计算机、电子工程、自动化等相关专业,硕士或高年级本科; 2. 熟悉 OpenCV,了解图像几何、相机标定、PnP、ICP 等基本算法; 3.有深度学习基础,了解关键点检测 / 目标检测 / 分割等模块; 4.具备良好的 C++/Python 编程能力,掌握基本的工程调试流程; 加分项: • 使用过 RealSense / ZED / Orbbec 等相机,有实际项目经验; • 熟悉 PyTorch / Open3D / ROS2; • 有手眼标定、多相机标定经验或参与过机械臂抓取系统开发。
工作地址
安徽省/合肥市/包河区 宿松路9766号(蔚来先进制造基地)
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公司信息
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外企
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蔚来于2014年11月成立于上海,致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验,为用户创造愉悦的生活方式。经过五年多的发展,蔚来已成为全球领先的高端智能电动汽车企业之一,并于2018年9月12日在美国纽交所(“NYSE”)上市。 蔚来专注于核心技术的正向研发,目前已获得授权专利及已公开专利申请4000多件,同时建立了一套完整的包括电机、电控、电池包、智能网关、智能座舱、自动辅助驾驶系统等核心技术的独立研发体系。蔚来在上海、合肥、北京、圣何塞、慕尼黑以及牛津等地设立了研发与生产机构,并建设了完备的销售服务体系,覆盖全国300多个城市的用户。 蔚来先后于2018年、2019年推出了两款定位于中高端市场的电动SUV,智能电动旗舰SUV ES8和智能电动全能SUV ES6,并在2019年12月正式发布了智能电动轿跑SUV EC6。 在蔚来,每一位新伙伴都会参与到蔚来“着陆计划”入职体验融入之旅,听蔚来核心创始团队成员给我们讲述我们创业的初心、我们的商业模式,以及我们将如何与每一位期待创造不同的伙伴一起,打造全球用户满意度最高的 “用户企业”。
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