甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司前身为1952年甘肃省交通厅成立的测量队，1978年正式成立“甘肃省交通规划设计院”，2003年12月改制为甘肃省交通规划勘察设计院有限责任公司，2016年7月整体变更设立为股份有限公司，是隶属于甘肃省交通运输厅的国有股份制企业，也是甘肃省内最大的公路工程勘察设计单位。