Pinpoint，是由清华毕业的两位研究生发起的手术导航机器人项目。公司以肺小结节的精准、安全、快速穿刺诊疗为切入点，在提高癌症患者生存率的同时，降低当前昂贵手术机器人的价格、提升当前拥挤的医院手术效率。目前已经进行了动物实验，进入产品定型、型检阶段。公司由世界最大的硬件风险投资公司HAX投资背书，与强生、赛诺微达成商业合作，并联合清华大学、解放军总医院第六医学中心、北京协和医院进行科研合作。