伟卓科技26春招

🏢 关于伟卓科技

伟卓科技集团有限公司 是一家专注于地下、海里等特殊环境下前沿智能装备研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。公司以跨介质通信为技术底座，业务涵盖无人智能系统、陆海探测技术及人工智能算法，服务交通运输部、应急管理部等国家级客户。

🚀 核心技术方向

• 跨介质通信：岩石低频电磁波通信、超视距通信

• 无人智能系统：无人艇、水下机器人、无人机智能巡检

• 陆海探测技术：高精传感器、核心算法、密封技术、信号识别

• 人工智能与智能算法：SLAM、路径规划、多传感器融合、惯导定位

🌊 业务领域

• 海洋环境监测与资源勘探

• 水上智能作业与海洋工程配套

• 应急救援与防灾减灾

• 智能测绘与水下作业装备研发

📍 工作地点

构建覆盖全国的研发、生产、销售与服务体系：

• 北京总部：战略决策与研发管理中心

• 厦门子公司：智能装备研发、测试与生产基地

• 杭州子公司：通信系统与算法研究中心

🎓 招募对象

• 面向群体：2026届本科、硕士、博士毕业生

• 专业要求：优先匹配海洋工程、自动化、计算机、电子工程、船舶与海洋结构物设计制造、力学、数学、通信等相关方向

1. 轨迹算法工程师

• Base地：北京 / 厦门 / 杭州

• 岗位职责：

• SLAM（激光/视觉）算法开发、优化与嵌入式部署

• 全局/局部路径规划与动态避障算法设计

• ROS move_base 定制化导航系统开发，适配多源传感器

• 特定场景功能实现（目标跟随、狭窄空间行为等）

• 全链路性能优化（控制算法、上位机逻辑、ROS2协同等）

• 任职要求：

• 本科及以上学历，具备机器人实际开发经验，有产品落地项目经历

• 精通运动控制算法（PID、轨迹插补、姿态解算）

• 熟练掌握 ROS2（节点/话题/服务/动作），有 Nav2 导航建图开发经验

• 精通 Qt/MFC/Electron 等上位机开发工具

• 熟练使用 C/C++，熟悉 Linux（Ubuntu）、Shell、CMake

2. ROS2 工程师

• Base地：北京 / 厦门 / 杭州

• 岗位职责：

• ROS2 在机器人系统中的整体集成与模块化设计

• DDS 通信在特定场景下的带宽、延迟、可靠性优化

• 异构平台（X86/ARM+GPU）实时性与资源调度效率提升

• ROS2 核心组件定制或裁剪，满足工业化部署需求

• 任职要求：

• 计算机、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上

• 深入理解 ROS2 架构与通信模型（rcl/rmw/DDS）

• 精通 C++ 或 Python，具备良好工程规范

• 熟悉 DDS 机制并有调优经验

• 有工业/移动/协作机器人 ROS2 部署经验

3. 流体力学仿真工程师

• Base地：北京 / 厦门 / 杭州

• 岗位职责：

• 多体动力学建模与仿真分析（静力学/动力学）

• 三维建模与仿真流程性能调优、并行化改造

• 编写维护技术文档（设计文档、测试报告、用户手册）

• 任职要求：

• 本科及以上学历，扎实的计算流体力学（CFD）理论基础

• 熟悉有限体积/有限元/有限差分等数值方法

• 掌握 Fluent / CFX / OpenFOAM / STAR-CCM+ 至少一款主流软件

• 具备船舶、水上飞机、水下推进器、螺旋桨等任一方向仿真经验

4. 惯导算法工程师

• Base地：北京 / 厦门 / 杭州

• 岗位职责：

• 惯性传感器校准与标定

• 多源传感器（IMU/GNSS/视觉等）融合定位算法开发

• 算法原型实现、实测验证与性能优化

• 任职要求：

• 数学、自动化、通信等相关专业，硕士优先

• 精通 C/C++ 与 MATLAB，熟悉 Linux 下 C++ 开发

• 熟悉 STM32 / ARM 等嵌入式平台开发者优先

• 精通惯性导航原理，掌握误差建模、标定与补偿技术

5. 无人船算法工程师

• Base地：北京 / 厦门 / 杭州

• 岗位职责：

• 聚焦水面复杂环境（风浪流干扰、浅水效应、避碰规则）下的高鲁棒性导航与任务执行能力

• 同轨迹算法工程师核心职责，侧重水面无人系统场景适配

• 任职要求：

• 同“轨迹算法工程师”，具备无人艇/USV/ROV 控制与导航相关项目经验者优先

6. 嵌入式硬件工程师

• Base地：北京 / 厦门 / 杭州

• 岗位职责：

• 无人艇、ROV 控制单元、传感器接口、动力驱动、通信模块等硬件设计开发

• 原理图绘制、PCB 设计与单板调试

• 软硬联调，支撑运动控制、姿态采集、数据通信等高实时功能

• 编写设计文档、测试报告，协助专利申报

• 任职要求：

• 本科及以上学历，扎实模拟/数字电路基础

• 熟练使用 Altium Designer 等 EDA 工具，掌握高速/多层板设计规范

• 熟悉 SPI/I2C/UART/CAN/以太网等接口协议

• 动手能力强，熟练使用电烙铁、热风枪等工具，熟悉 STM 系列 MCU

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