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地平线正在招募2026年日常实习生,提供从AI芯片底层驱动到具身智能世界模型构建的全栈式实习机会。岗位涉及Linux/QNX驱动开发、视频生成模型架构、3D/4D场景重建、机器人数据流水线及端到端规控算法。实习生将直接参与自研SoC开发、核心工具链建设及前沿大模型落地,享受导师制Code Review与真实芯片/机器人平台资源支持。
地平线2026年日常实习计划聚焦AI芯片底层与具身智能前沿两大核心领域,提供从0到1的真实项目经历。实习生将直接参与自研SoC开发、世界模型构建及机器人工具链建设,拒绝打杂,享受导师制深度指导。
本次招聘涵盖5大核心方向,具体职责如下:
世界模型算法工程师:构建长时序、高保真视频生成模型,探索动作/指令可控生成,为具身智能提供虚拟练兵场。
三维视觉算法实习生:负责3D/4D场景重建、VLM大模型微调部署及自动化真值标注落地。
规控算法实习生:负责端到端自动驾驶模型迭代,搭建数据闭环链路,开展合成数据与评测体系建设。
Linux/QNX底层软件开发:参与自研ARM64 AI SoC驱动开发,负责Boot、内存、I/O等关键模块,进行芯片Bring-up与问题定位。
机器人具身基建实习生:构建数据采集系统、多模态数据流水线(ETL)及工程效率工具链,支持算法高效迭代。
学历:硕士/博士在读(部分基建岗接受本科)。
专业:计算机、人工智能、自动化、机器人工程、电子信息工程等。
语言:具备英文文献检索与阅读能力(算法岗必备)。
| 岗位方向 | 核心技能要求 |
|---|---|
| 世界模型 | Diffusion/Autoregressive/Masked Models, PyTorch, 分布式训练 (DeepSpeed/Megatron), 因果推理 |
| 底层驱动 | C语言 (指针/内存), Linux/QNX内核, 寄存器配置, Boot流程, 硬件手册阅读 |
| 三维视觉 | C++/Python, PyTorch, NeRF/3D GS, VLM (Qwen-VL/InternVL), LoRA/QLoRA |
| 规控算法 | C++/Python, ROS, 模仿学习/强化学习, 数据闭环, 端到端模型评测 |
| 机器人基建 | Python, Linux/Docker, ROS2, AI辅助编程 (Cursor/Windsurf) |
导师制:资深Mentor一对一指导,包含Code Review与架构设计,拒绝放养。
硬件环境:提供芯片实验室、FPGA原型、真实SoC及机器人实机平台。
成长路径:明确的转正机制,优秀者优先进入核心SoC团队或算法团队。
技术氛围:定期技术分享,参与顶级工程环境下的真实项目。
点击“立即投递”查看联系方式与投递方式。
各岗位截止时间不同,请重点关注:
三维视觉/规控算法:2026-03-25
机器人基建:2027-01-23
Linux驱动:2027-02-09
世界模型:2027-02-04
注意:部分岗位(如三维视觉)要求具备扎实的数学基础及矩阵知识,底层开发岗强调对“代码为什么这样写”的深度理解。
负责长时序高保真视频生成模型架构设计,探索动作/指令可控生成技术,将视频生成引入具身智能框架,提供强化学习环境模拟。
参与自研ARM64 AI SoC底层开发,负责驱动与系统软件开发,进行芯片早期验证与Bring-up,定位底层问题,构建稳定可控的底层支撑。
参与3D/4D场景重建与渲染,负责VLM大模型微调部署及自动化标注落地,跟踪前沿研究并推动论文发表。
构建具身智能核心工具链,负责数据采集系统开发、多模态数据流水线建设及工程效率工具链开发,保障数据与模型高效交互。
负责端到端自动驾驶模型性能迭代,搭建数据挖掘与数据闭环链路,开展合成数据工作,构建并迭代模型评测体系。
通过官方渠道投递,关注不同岗位的具体截止时间(2026-03-25至2027-02-09)。
针对技术栈进行深度面试,重点考察基础能力、项目细节及工程落地经验。
进入导师制培养,参与真实项目开发与Code Review。
投递驱动岗需重点复习C语言指针、OS原理及Linux内核;投递算法岗需准备顶会论文、Diffusion/NeRF/VLM等具体技术细节及PyTorch实战经验。
不同岗位截止时间不同(如三维视觉截止2026-03-25,Linux驱动截止2027-02-09),请务必核对目标岗位的精确截止日期,避免错过。
地平线重视工程化,简历中需体现分布式训练、FPGA验证、数据闭环或真实项目中的性能优化经验,而非仅罗列理论。
是的,对于表现优秀的实习生,公司提供了明确的转正路径。例如Linux/QNX底层开发岗位明确提到,表现优秀者优先转正进入核心SoC团队。其他算法类岗位也强调通过实习参与核心项目,为后续正式入职打下基础。
所有岗位均要求硕士或博士在读,部分岗位如机器人基建实习生接受本科,但核心算法岗(如世界模型、规控)更倾向于硕士/博士。专业背景需为计算机、人工智能、自动化、机器人工程或电子信息工程等理工科相关专业。
实习地点覆盖北京、杭州、南京、上海四个城市。具体岗位对应不同地点,例如Linux驱动岗在杭州,世界模型算法岗在北京,三维视觉岗可选北京、南京或上海,规控算法岗在北京或上海。
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