职责描述： 1. 参与机器人相关的感知算法工程化研发工作； 2. 将研究型感知算法（目标检测、分割、跟踪等）进行 C++ 工程化落地与优化； 3. 协助进行模型的推理部署（CUDA/TensorRT/ONNX Runtime 等）； 4. 编写高质量的 C++/Python 代码，进行算法模块的封装、调试和测试； 5. 参与感知系统的数据处理、性能优化和算法验证。 任职要求： 1. 计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业，本科及以上在读； 2. 熟练掌握 C++ 编程，理解面向对象编程思想，能编写高效、清晰的代码； 3. 熟悉一种或多种深度学习框架（如 PyTorch/TensorFlow），了解其推理过程； 4. 具备 Linux 环境下开发与调试经验，熟悉 Git 等常用开发工具； 5. 对计算机视觉/辅助驾驶/机器人感知有浓厚兴趣，具备学习和解决问题的能力； 6. 加分项： • 熟悉 CUDA 编程，有 GPU 加速经验； • 有目标检测、图像分割或多目标跟踪相关项目经验； • 了解 Docker、CMake、CI/CD 等工程化工具链。