自动驾驶-机器人算法实习生(A135088)
250-400/天
自动驾驶-机器人算法实习生(A135088) 250-400/天
北京
硕士
5天/周
3个月
发布于 7月8日
职位描述
Lua人工智能机器人
职责描述: 1. 参与自动驾驶、机器人方向,研发前沿多模态语言大模型(VLM,VLA)相关算法,发表国际顶级论文。 2.参与多模态理解&3D生成式(3DGS,NeRF,VGGT)等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术,重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。 3. 参与WorldModel,空间智能,End2End,VLA等方向的研究。 任职要求: 1. 具备一定的科研背景:在自动驾驶、机器人相关的感知算法(包括BEV感知,Lidar 3D Detection/Segmentation,Occupancy Network,End2End, 多传感器融合,WorldModel,3D Gaussian,NerF,Stable Diffusion生成,单目/多目深度估计,三维重建,LMM, VLA等 AIGC大模型)中的一个或多个领域有过深入研究的经历; 2. 有过相关领域的会议论文发表(CVPR、ICCV、ECCV等等); 3. 相关领域有国内知名实验室、企业实习经历或发表相关论文、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如KITTI、nuScenes、Waymo、机器人、自动驾驶挑战赛等优先; 4. 有nuPlan,Navsim,Carla,CALVIN,OpenX,AGI等机器人、自动驾驶数据集或仿真器使用经验者优先; 5. 熟悉具身智能领域的前沿算法,如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等优先 6. 面对未知的领域和问题,有非常强的自学能力。 7. 2027届硕士及以上学历在读,人工智能、计算机、自动化、数学相关专业优先;
工作地址
北京市/北京市/海淀区
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