标定算法实习生
150-300/天
标定算法实习生 150-300/天
上海
学历不限
5天/周
3个月
发布于 7月9日
职位描述
岗位职责: 我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生。根据个人技术栈能力和意愿, 有以下几个工作方向可以选择: 1、参与优化传感器在线标定算法的精度及运行效率; 2、探索结合NeRF/3D GS等深度学习方法, 研究开发高精度的离线自然场景标定; 3、参与设计开发通用的非线性优化库, 解决Ceres Solver的架构设计局限性及效率问题; 任职要求: 1、硕士/博士在读研究生,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2、熟练的C/C++编程能力,具有算法与数据结构基础; 3、具备良好的数学基础、熟悉矩阵相关知识; 4、掌握三维多视几何,计算机视觉,计算机图形学, 深度学习, 非线性优化等其中一个或多个方向的基础知识; 5、有传感器外参标定/odometry/SLAM/NeRF/3D GS等实际落地经验者优先(非必须)。
工作地址
张江
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公司信息
北京地平线信息技术有限公司
互联网
100-499人
北京地平线信息技术有限公司成立于2015年12月28日,注册地位于北京市海淀区中关村大街1号3层317,法定代表人为余凯。经营范围包括人工智能芯片相关软件硬件、电子产品软硬件、计算机系统集成、通讯设备软硬件、电子商务平台的技术开发,技术转让、技术咨询、技术培训,数据处理,会务服务,企业营销策划,批发计算机、软件及辅助设备、通讯设备、人工智能芯片相关软硬件、电子产品软硬件,代理进出口、货物进出口、技术进出口(不涉及国营贸易管理商品;涉及配额许可证商品的按国家有关规定办理申请手续)(依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动。)北京地平线信息技术有限公司对外投资1家公司。
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