职位描述
C++Linux示波器万用表硬件通信仪器仪表机器人
工作内容:
1、负责移动机器人核心器件外设驱动以及相关软件逻辑开发、调试;
2、负责移动机器人核心器件模块的闭环验证所需的开发工作。
任职要求:
1、通信、电子、计算机等相关专业,本科及以上学历;
2、掌握C/C++编程,熟练常用算法与数据结构;
3、熟悉常用单片机和嵌入式操作系统,如Linux、FreeRTOS等;
4、熟悉常用硬件接口以及通信协议,如I2C、SPI、UART、USB、MIPI等;掌握常用电机的控制方式,包括有刷直流、无刷直流以及步进电机;
5、能读懂硬件原理图,熟悉万用表、示波器等常用仪器仪表的使用。
6、有机器人创新项目,竞赛经历优先。