工作内容： 1. 负责Camera、Lidar、Radar和IMU等多类型传感器融合标定算法研发； 2. 跟随智驾方案升级开发新传感器标定方法，不断优化工厂和售后标定执行效率和场景适应性； 3. 与数据和感知模型等上下游团队紧密配合，完善量产真值数据系统的自动化标定质检和精度优化工具； 4. 标定算法的工程化落地、实时性能和算力优化，服务于规模化量产部署。 任职要求： 1. 计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历，具备良好的英文文献检索与阅读能力； 2. 熟悉 Camera/LiDAR/IMU/Encoder等传感器特性，熟悉Cartographer/LIO-SAM/ORB-slam等常见开源算法； 3. 优秀的C++工程开发能力和良好的代码风格，熟练使用OpenCV、Ceres、PCL等常用开源库； 4. 责任心强，具备优秀的学习能力、沟通能力及团队合作精神。