职责描述： 1、负责基于强化学习技术的足式机器人全身运动控制（WBC）算法开发，优化动作的自然性与鲁棒性； 2、推动控制策略在真实机器人上的测试与验证，重点解决仿真到现实（sim2real）的迁移问题； 3、探索全身运动控制算法与机器人操作及多模态语言交互的融合应用； 4、跟踪国内外前沿研究进展，完成相关算法的复现与优化。 任职要求： 1、机器人、计算机、人工智能或相关专业背景，硕士或博士在读优先； 2、掌握主流强化学习算法，熟悉PyTorch或TensorFlow等机器学习框架，有足式机器人控制经验者优先； 3、具备机器学习或机器人相关项目经验，熟悉MuJoCo、Isaac Gym等仿真平台，以及Linux、ROS等开发环境； 4、扎实的C++或Python编程能力，具备优秀的自主学习能力和科研潜力。