工作内容： 1.负责进行扫地机器人场景下各类视觉感知算法研究，包括但不限于2D/3D检测、语义分割、深度估计、姿态估计、BEV感知、多模态、多任务、AIGC、NeRF/3DGS重建等； 2.负责视觉感知算法的工程化落地，并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署； 3.对学界及业界前研技术的持续跟进，不断优化现有感知算法方案。 任职要求： 1.计算机相关专业硕士及以上学历，图像处理，模式识别，计算机视觉，应用数学等相关方向； 2.熟练掌握深度学习基础知识，熟悉视觉检测/分割/深度估计/姿态估计/AIGC/BEV/多模态多任务/NeRF/3DGS重建等至少一个细分方向，并掌握该方向数据采集/标注方式； 3.能够熟练使用tensorflow/pytorch中的一种或多种深度学习框架，熟练掌握CNN & Transformer模型原理及应用； 4.熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练使用Linux，Git，Cmake等工具进行开发； 5.有相关领域会议/期刊论文或者比赛经验优先。