硬件设计与开发 1、负责机器人电机驱动板（如永磁同步电机、步进电机等）的电路原理图设计、PCB布局与布线，确保电路性能满足驱动控制需求。 2、开发电机驱动电路（含MOS管驱动、电流采样、保护电路等），优化能效与可靠性。 3、参与电机控制器与主控板的硬件联调，解决驱动系统中的硬件兼容性问题。