职位描述
机器人智能驾驶感知Slam算法
1.负责机器人SLAM算法的研发、优化与实现,包括环境感知、地图构建、定位精度提升等
2.结合多种传感器开发高效的SLAM算法框架,确保机器人在复杂环境中的稳定定位与建图能力。
3.跟踪SLAM领域的前沿技术,结合公司需求进行技术预研和创新,优化现有SLAM算法,提升性能和效率
4.参与机器人系统整体架构设计,完成SLAM算法的集成与测试,确保系统的整体性能
要求
1.本科及以上学历,计算机、自动化、机器人工程等相关专业。
2.熱悉SLAM算法的基本原理和实现方法,包括激光SLAM(如FastLio/LOAM)、视觉SLAM(如ORB-SLAM,VINS)等,有实际项目开发经验
3.熟练掌握C++或Python编程语言,熟悉Linux和ROS,具条良好的编程习惯和代码规范.
4、具备较强的学习能力、问题解决能力以及团队合作精神,能够快速掌握新技术并应用到实际工