工作内容： 1.参与基于深度学习的视觉三维重建、道路场景内容生成，基于深度学习的自动制图算法等工作； 2.参与研发基于视觉slam的道路三维重建算法研发，包括单程/多程位姿优化，场景视觉3d点云重建等； 3.参与道路矢量重建的算法开发。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机相关专业， 具备良好的C++/python代码能力； 2.具备视觉三维重建（3DGS， 前馈式重建等模型），扩散模型，生成式模型等方面的相关学习和研究开发经验，熟悉online mapping等制图方法，有一定理论基础及实践经验； 3.熟悉常见的vslam方法及三维重建位姿优化(SFM，3DGS等)相关理论， 熟悉BA相关算法及理论，有一定实践经验； 4.熟悉视觉三维几何相关知识，熟悉深度学习基本理论基本方法，掌握使用Pytorch等主流深度学习框架的实践使用； 5.熟悉常见信号滤波算法，多视图几何理论，几何点线面矢量处理方法。