【岗位职责】 一、机器人大脑：研究和应用大模型进行机器人任务规划。 二、技术能力： 1.熟悉大模型的基本原理及应用场景，有相关项目经验者优先。 2.熟悉传统AI任务规划方法，掌握PDDL语言及其语法。 3.熟悉Fast-Downward等任务规划工具的使用，有相关实践经验者优先。 三、编程能力：用过LLM，做过RAG，会python，具备良好的代码开发与调试能力。 四、学习能力：对新技术充满好奇心，具备快速学习和解决问题的能力。 五、沟通能力：良好的团队协作能力，能够清晰表达技术思路与方案。 【加分项】 对任务规划领域有深入了解或相关项目经验。