职位描述
PythonPyTorch人工智能机器人
岗位职责:
1、参与机器人领域的生成与重建方向的研究与系统开发,涵盖数据准备、模型训练、系统集成等完整流程;
2、跟踪生成模型及基于前馈网络的 3D 重建模型(FeedForward 3D Reconstruction)前沿研究,撰写高质量技术文稿,推动成果在国际顶级会议上发表。
任职要求:
1、计算机科学、计算机图形学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历;
2、熟悉主流生成模型架构(如 Diffusion、Flow Matching、Autoregressive 等),或具备数据驱动 3D 视觉模型(如 VGGT、Dust3R、NN-MVS 等)相关经验,拥有扎实的模型训练与微调实践;
3、熟练掌握 Python 编程,精通 PyTorch 等主流深度学习框架,熟悉 Huggingface 生态系统及分布式训练工具链。
加分项
1、在计算机视觉或机器人领域的顶级会议(如 CVPR、NeurIPS、ICLR、ICCV、ECCV)或期刊(如 PAMI、IJRR、TRO)发表过相关论文;
2、有高质量的开源项目经验,具备良好的工程实践能力与代码规范意识;
3、具备 6 个月及以上的长期实习意愿,并有能力持续产出具备行业影响力的系列化研究成果。