【岗位职责】 1、基于机器人系统驱动开发，实现智能机器人系统的产品业务逻辑； 2、设计智能机器人系统整机功能与性能测试方案，推动测试方案评审； 3、对机器人运动控制参数进行调优，提升机器人系统性能； 4、协助市场销售部门进行产品的售前演示与售后维护。 【任职要求】 1、本科以上学历，计算机及相关专业； 2、了解机器人系统领域知识，熟悉机器人设计方法论； 3、熟练掌握 C++ 与 Python 编程语言，能够独立完成功能模块的编写与测试； 4、【必需】熟练掌握 ROS2 框架，熟悉常用的机器人领域开源软件（如Movelt），有基于 ROS2 框架进行开发调试的项目经历； 5、【必需】熟悉 Linux 基础知识，能够在 Linux 环境下独立完成开发，有相关项目经验 5、具备良好的问题分析和解决能力，能够快速定位和解决软件开发中的各种技术难题； 6、对新技术和新工具有持续的学习和探索欲望，能够不断提升自身的技术能力和专业水平； 7、熟练使用 Git 开发协作工具。