职责描述： 1、参与自动驾驶系统中的决策规划模块的开发工作，包括交互决策、横纵向联合优化等。 2、决策规划相关的工程化落地、部署、测试等工作。 3、端到端模型的开发、部署和数据闭环相关工作。 任职要求： 1、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言。 2、硕士或博士在读，计算机、汽车、机器人、机械和电子等相关专业。 3、具备决策规划相关的基础知识，熟悉采样、评价器等开发。 4、有深度学习经验，熟悉pytorch等框架。 5、有端到端、dlp、大模型等相关经验优先。 6、在国际会议、期刊上发布过相关文章优先。 实习时间：每周至少4天，最少3个月，能够尽快入职者优先。