【岗位职责】 1. 负责 VLA大模型的研究和开发工作，并在复合机器人领域的落地应用； 2. 设计和优化模型架构，包括对模型的数据处理、训练以及真机部署等工作，确保模型的高效性和准确性； 3. 参与大规模数据集的处理和标注工作，为大模型预训练提供高质量的数据支持； 4. 跟踪和研究 VLA领域的前沿技术，将其应用到实际项目中，提升模型的性能和表现力； 5. 与团队成员紧密合作，包括工程师、科学家等，共同解决项目中遇到的技术难题，推动项目的顺利进行。 【任职要求】 1. 计算机、自动控制、人工智能、或机器人相关专业，熟练掌握Python，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架； 2. 对多模态大模型算法原理有一定认知，有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型训练的相关经验。 3. 具备良好的英文文献阅读能力和写作能力，熟悉Palm-E、RT-2、OpenVLA等前沿方法，有实际落地经验或在顶会顶刊（CVPR、ICCV、ICLR、TRO、RSS、ICRA、IROS等）上发表过高水平论文优先； 4. 对于前沿技术有浓厚兴趣，在具身智能方向有较为深入的研究和探索，富有热情，自驱力强。 【期望】 每周 5 天全职，至少 4 个月，尽快入职。