职位描述
C++PythonLinux机器人
职责描述:
1、参与机器人控制器软件开发(包含算法集成、通信中间件、总线驱动等),遵循软件开发流程,能够独立进行软件设计和实现;
2、与算法、硬件、AI同事协同,推动机器人产品的系统集成及生态开发;
3、参与机器人控制系统性能和可靠性等问题分析及解决;
4、与团队成员共同搭建软件体系,提升软件开发效率与质量。
任职要求:
1、计算机、机器人、电子、自动化、通信等相关领域本科及以上学历;
2、熟悉C++和Python编程语言,具备稳固的软件工程基础,拥有良好的代码以及文档规范;
3、熟悉Linux开发环境,能够熟练使用各类开发调试工具,有实际的机器人控制系统开发经验,熟悉ROS开发以及常用总线通讯协议;
4、有实际的通信中间件开发经验、有具身智能软件开发经验者优先;
5、拥有探索和创新精神,对具身智能充满热情,优秀的团队合作以及沟通能力,能与其他团队成员共同攻克技术难题。
加分项:
1、对ROS类系统的底层实现很熟悉;
2、对机器人常用的各种感知传感器(如深度相机、激光雷达、力传感器、关节码盘传感器等)有深度理解和使用经验。
工作地址
安徽省/合肥市/包河区 宿松路9766号(蔚来先进制造基地)